Dana 13.01.2006. u SD Martinovka održana je Osnivačka skupština Kluba rukometa na pijesku PMF (KRP PMF) na kojoj je donešen Statut Kluba, izabrano vodstvo Kluba te donesena odluka o davanju ovlaštenja za zastupanje Kluba. Na Osnivačkoj skupštini na kojoj je bilo prisutno 24 člana jednoglasno su izabrani i članovi tijela upravljanja.Tako je prvim predsjednikom Kluba postao prof. Zoran Glavočić, potpredsjednik Ana Tomas, tajnik Mladen Paradžik. Nadzorni odbor činili su Matija Bašić, Magdalena Peh te Tina Jeletić, dok su u Stegovnom odboru bili Romana Domjančić, Diana Žgela i Kenan Mačkić. Nakon godine dana Ana Tomas daje ostavku na Potpredsjedničko mjesto te umjesto nje dolazi Romana Domjančić. Željko Mirazović postaje članom Stegovne komisije.
Na Izbornoj skupštini održanoj 29.1.2010., došlo je do promjena u sastavu NO (Ivan Jugović, Lucija Babun, Ana Vranešić) te Stegovnoj komisiji (Ivana Krpina, Diana Žgela, Željko Mirazović). Predsjedništvo je ostalo u nepromjenjenom stanju.
Na trećoj izbornoj Skupštini održanoj 19.2.2014. izabrano je novo vodstvo Kluba u četverogodišnjem mandatu: Predsjedništvo (Matija Šulc - predsjednik, Mladen Paradžik - tajnik, Romana Domjančić, Nevena Krajcar, Igor Požeg), Nadzorni odbor (Ivan Jugović, Lucija Babun, Matko Vutmej), Stegovna komisija (Zoran Glavočić, Ivan Jurić, Lucija Kelava).
Četvrta izbrona Skupština održana je 22.2.2018. Predsjedništvo je ostalo nepromijenjeno, a manje izmjene dogodile su se u Nadzornom odboru (Lucija Babun, Stjepan Babić, Marko Rakočević) i Stegovnoj komisiji (Danijela Bolfek, Ivan Jurić, Željko Mirazović). Isto tako, na prijedlog Predsjedništva Sandra Čičić je imenovana Izvršnom direktoricom, a Ivan Jugović Sportskim direktorom Kluba.
Na petoj izbornoj Skupštini, koja je održana 20.2.2022., izabrano je sljedeće vodstvo Kluba:
Predsjedništvo:
- Matija Šulc, predsjednik
- Mladen Paradžik, tajnik
- Romana Kralj
- Nevena Krajcar
- Igor Požeg
Nadzorni odbor:
- Lucija Babun
- Danijela Bolfek
- Marko Rakočević
Stegovna komisija:
- Danka Pažanin
- Ivan Jurić
- Josip Leko
Izvršna direktorica:
- Sandra Čičić
Sportski direktor:
- Stjepan Babić
Potaknuti činjenicom da je KRP PMF dobio značajan broj članova i s drugih fakulteta, Skupština je u siječnju 2008. godine odlučila da će novi naziv kluba biti Akademski klub rukometa na pijesku Zagreb. Tim činom je Klub i simbolično postao otvoren za sve (buduće) članove koji su se voljni baviti rukometom na pijesku i na taj način promicati ovaj prelijepi sport. "Ostavština" PMF-a vidljiva je u prvoj riječi naziva kluba (Akademski).
